Espero no extenderme pero vamos a ver algunos detalles primero.
1.- Tienes que saber que tipo de formato de video tienes, los mas comunes son avi, mpg. Sin embargo los archivos avi son mas bien como la cajita de la película, ya que dentro de un archivo avi puede estar codificado con DivX, Xvid, entre otros., esto es breve pero si tu los puedes ver entonces tienes los codecs en tu computadora para decodificarlos y producirlos (leerlos, verlos). En cuanto a formato entra también lo comentado anteriormente ruud pues tienes que ver si esta en formato PAL o NTSC, esto es algo importante ya que si estas en América y tienes un video de Europa puedes ver alguna que otra escena entre alargada o bien cortada y en viceversa no hay mucho problema salvo algunas veces disconcordancia con el audio dependiendo el Codificador o programa que utilices, la cuestión son los FPS (Por sus siglas en ingles Frames Per Second o bien Cuadros Por Segundo que son los fotogramas ya que se debe entender que una película es un conjunto de múltiples imágenes en transición provocando el movimiento o percepción de lo que es el video. Pues bien el Sistema PAL es un promedio de 25 FPS y el NTSC de 29.97 FPS y además cabe mencionar que con programas P2P a veces tenemos 23 FPS. En cuanto a formato también puedes tomar en cuenta la resolución que esta será la que te dará una calidad de definición en tu reproductor DVD, aunque si por ejemplo lo ves en alguna televisión no muy reciente puede que la veas bien como las películas Beta o VHS de hace algunos ayeres atrás, pero si lo llegas a ver en alguna televisión mas reciente con mayor calidad como pantalla plana, LCD o Plasma pues podrás denotar algún distorsionamiento de la imagen conocida como despixelado. Estos detalles para algunos son importantes y para otros no pero al final es importante saberlo ya que dependiendo de detalles como estos pueden ser notorios para reproducir la película en un DVD convencional. Un ejemplo es que los DVD's en blanco comerciales mas comunes son de 4.7 GB que en realidad son 4,483 MB, y tu deseases meter una película de 2 horas o mas, o bien mas de dos películas, pues programas sencillos o comunes como el mismo Nero Vision, TMPGEnc, pues no te es tan posible, así como si la resolución la quieres mantener en excelente calidad generalmente cuentas como en videos de Casettes algo así como velocidades como las siguientes:
Con el TMPGEnc:
DVD Estándar NTSC de alta calidad 65 minutos de video si el audio es MP2, o bien 55 minutos si el audio es PCM con resolución de 720x480 a 29.97 FPS
DVD Estándar NTSC de "alta calidad" 235 minutos de video si el audio es MP2, o bien 155 minutos si el audio es PCM con resolución de 352x480 29.97 PFS ( de ahí el "alta calidad")
2.-Si es necesario o llegase a darse el caso las variedades de audio, son pocos pero en la red hay archivos avi codificados comúnmente con DivX que tienen múltiples pistas de audio (Generalmente solo dos en total) pues también tendrías que ver que audio es el que prefieres o bien tomar en cuenta de que si el programa que uses te lo permita ocupar ambos.
3.- Tienes que tomar en cuenta la computadora que tienes (prestaciones o recursos) así como la paciencia que tu tengas así como llegado el caso el presupuesto, personalmente te recomendaría tengas al menos 1.4 GHz de procesador, 1 GB de memoria RAM, mínimo unos 128 MB de memoria de Video, mínimo 10 GB de espacio en disco duro y buena paciencia y dedicación si deseas hacer algo que valga la pena así como cuando empieces a experimentar tengas alguno que otro DVD+RW/DVD-RW, así si tuvieses algún error o problema, borras y ya. Otra cosa BUENA que te ayudaría muchísimo el ingles, ya que buenísimos programas para esto están en ese lenguaje, si es una pena, lo se.
Por mi parte te daré algunos pasos sencillos con un programa, pero recuerda existen muchos y muchas maneras:
Ulead Movie Factory 4
Después de haberlo instalado ábrelo, Selecciona "Start Project", del lado derecho "New Proyect" y en Output Disc Type selecciona "DVD" y da click en Next (Obvio).
Selecciona el Icono de "Add video files" que tiene el signo + con el metraje de película y selecciona tu película o bien tus videos. Dependiendo de los formatos te dejara insertarlos sin problemas, puede que se demore o de plano puede que te diga que no puede hacerlo, de cualquier manera en este caso somos positivos y seguimos. como veras te dará opción de crear un menú o varios dependiendo los detalles que desees en el DVD, así como también la opción de que el primer video que escogiste sea el primero en reproducir antes del menú. Continua dando click en "Next>" (Nota importante, en esta misma pantalla puedes ver los minutos ocupados actualmente así como en un momento dado cambiarlos, por default se selecciona automáticamente: MPEG files, 24 Bits, 720 x 480, 29.97 fps, (DVD-NTSC), 4:3, Video data rate: Variable (Max. 7000 kbps), Audio data rate: 256 kbps, Dolby Digital Audio, 48 KHz, 2/0(L,R). algo así como 60 min. y ahí mismo tienes opción de configurar hasta 180 minutos o bien 5 VCD's en un DVD, y estamos hablando de los DVD's de 4.7 GB)
Acomodas tu menú a tu gusto. Continua dando click en "Next>"
Verificas un previo de DVD a crear, Continua dando click en "Next>"
Especifica los detalles como la etiqueta de el DVD, selecciona tu quemadora si es que tienes mas de una, así como si lo vas a grabar directamente después de codificar al DVD, o bien crear las carpetas de DVD en tu Disco Duro, o bien crear una imagen de disco (Útil en ocasiones si no tienes DVD+RW/DVD-RW y deseas probar), así como normalizar el audio. Continua dando click en "Burn". Aquí es donde empieza a trabajar la paciencia. Terminado pruébalo.
Para finalizar, esto es mucho muy extenso y dependiendo los programas que puedas adquirir, el detalle, y lo que deseas obtener es lo que ocuparas para obtener tus DVD, ya que existen muchas opciones como múltiples películas en un DVD, múltiples canales de audio así como bien pueden ser los lenguajes de audio si los tienes, los subtítulos, entre otras cosas. Si te interesa tienes mucho que aprender así que suerte y navega para aprender mas.
Te recomiendo http://www.mundodivx.com en base a este tema.