La fotma mas facil es usando el control active x ADODB sigue estos pasos:
ve al menu project (proyecto)
da clic en project references (referencias del proyecto)
busca y habilita la referencia Microsoft Active X Data Objects 2.8 library.
una vez echo esto en tu programa deberas añadir unos objetos que te permitiran acceder a la base de datos
Public coneccionAs New ADODB.Connection
esta objeto te permite conectarte a una base de datos sin importar cual sea (sql server, access etc.)
Public registros As New ADODB.Recordset
con esta linea puedes acceder al recordset y ejecutar las sentencias (busquedas, insercciones, modificacines, etc.)
ahora con estas lineas puedes conectarte a una base de datos de access
cntBaseLocal.Provider = "Microsoft.ACE.OLEDB.12.0"
cntBaseLocal.Properties("Data Source") = "c:\prueba.accdb"
cntBaseLocal.Open
en este caso use una base de datos access 2007
ahora para que puedashacer el select es:
registros .open ("select * from estudiante where ([cedula_e] ='" + (Me![cedula_e]) + "');",coneccion,1,3
ahora ya puedes accedera al contenido de los campos con esta instruccion
registro.fields("nombre del campo").value
y poder meterlos en los cuadros de texto
Espero que te sirva, si tienes una duda escribeme.