si lo quieres acer de manera gratiuita, hay varias formas:
1.-la mas facil es descargar un conversor, hay muchos en la web, perro lo dificil es saber cual hace las cosas bien.
2.-pudes descargarte open office, es una suite ofimatica, es como el microsoft office, ya que lo instales, abre el archivo que quieres transformar o que quieres hacer (con writer que es como el word) y lo guardas como pdf, el open office es grtuito.
3.-si tienes el office 2007, puedes descargarte el agregado para guardaren pdf.
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=es&FamilyID=4D951911-3E7E-4AE6-B059-A2E79ED87041
solo abres el archivo o lo creas y en guardar como... lo guardas con formato pdf y listo.
suerte!!!!