Veo que usas archivos doc, entonces deduzco que usas Word del paquete office de microsoft.
La mejor opcion es bajarte Open Office, que es gratuito, y tiene una funcion integrada para portar docs a pdfs. (puedes insertar imagenes en los docs).
http://es.openoffice.org/
La otra opcion es Adobe Acrobat Professional, pero es un programa que excede tus necesidades, y en muchos casos no da mejor resultado que el Open Office (quien diria, ademas casi un 1gb de instalacion solo para crear pdf, .... :().
Puedes conseguir una copia crackeada en un torrent o e2k, pero yo prefiero openoffice.
Suerte